Здравствуйте,на вашем автомобиле установлен автоматически подключаемый полный привод
с электронным управлением момента, передаваемого на заднюю ось.В зависимости от режима,момент передаётся от ноля,до 50%.При разгоне,момент на задний мост- максимален,а при установившемся режиме-минимален.Вот откуда шуршание, это электромагнитная муфта так работает,когда задний мост подключает,и нагружается редуктор и раздаточная коробка.А так как скорость переключения режимов работы заднего моста,очень большая,то возможен переменный звук, в том числе,похожий на перекатывающиеся шестерни.А люфт, по любому будет,потому что, где есть шестерёнки, там будет зазор между зубьями.
Клин