Все вопросы о Hyundai Tucson

Как самому поменять 1-ый кислородный датчик?

Подскажите, можно ли самому поменять 1-ый кислородный датчик на Хёндай Туссон (2006 год выпуска, АКПП, 2,0 л.,бензин). Если можно, то как это сделать или лучше обратиться в СТО?
Без ответа