Дергается коробка при нажатой педали тормоза.

Здравствуйте. Скорее всего проблема в механической части коробки, нужно отогнать в сервис грамотному коробочнику. Чаще всего такое поведение коробки происходит из за износа гидротранформатора или гидроблока коробки, и если гидроблок можно попробовать отремонтировать, то трансформатор только замена. Проблема заключается в низком давлении в главной магистрали, а вот чем она вызвана сказать трудно, довольно много причин, возможно просто нужно сменить масло. Но для начала я всё же рекомендую проверить уровень масла, это не сложно и можно сделать самому. Что бы проверить уровень вам нужно проехать 10-15 километров (для прогрева жидкости), поставить машину на ровную поверхность и, на работающем моторе и положении селектора Р, вытащить щуп и посмотреть уровень, он должен быть между метками мин и мах.