Дергается акпп между 2ой и 3ей передачей

Замена акпп не помогла!проблема осталась !причем таже самая!без изменений вообще,единственная ошибка и то сидит в полном приводе р1751. Куда лезть,при подключении диагностики все клапана на акпп отзываются(тест исполнителей)ошибка стирается и появляется вновь.на предыдущей акпп проехали порядка 10000км с этим дерганьем,решили поменять коробку .пока результата ноль,куда лезть и что смотреть.Спасибо