Все вопросы о Hyundai Tucson

что делать если на машине загорелись индикаторы TCS off и индикатор Н моргает

Ехал себе по трассе со скоростью 100-110 км в час на асфальте была неровность какойто бугорок проехал через него не увидев из темноты вдруг на понели заморгали TCS off TCS и индикатор 4wd (H) через несколько секунд после того как проехал хотел остановиться на обочину и затормозил увидев индикаторы когда остонавливался машина сома заглохла и после этого не завелась когда хочешь завести моргает индикатор Н желтым с рисунком ходовой части 4wd со стартером все нормально мотор откапитален недавно грм на месте что за проблема не могу понять
Без ответа