Добрый вечер, Вячеслав. Когда не регулируется один из углов УУК, который не в допуске, начинают менять поэлементно все детали задней подвески, начиная с наименее затратных и наиболее вероятных. Это конечно при условии отсутствия люфтов в ней и и расслоений сайлент-блоков рычагов. Можно начать со стоек, можно с одного из рычагов. Но в большинстве случаев, владельцы автомобилей не сильно увлекаются такой заменой, если нету повышенного износа резины. Думаю, Вам стоит придерживаться такой-же стратегии. Если повышенного износа резины нет, автомобиль не уводит, продолжайте эксплуатировать так. Если очень хочется, чтобы распечатка со стенда была вся "зеленая", начинайте менять элементы подвески.
Mazda 3