Здравствуйте! Данное ДТП необходимо было оформить должным образом во избежании подобных неприятных ситуаций.
Т.к ДТП оформлено не было, то Вам следует иметь доказательства того что именно велосипедист наехал на автомобиль (либо показания с видеорегистратора, либо свидетельские показания), на тот случай если велосипедист подаст в суд и сообщит в ГИБДД. Имея указанные доказательства Вы можете не только доказать то что Вашей вины в ДТП нет, но и привлечь к ответственности велосипедиста за клевету.
Москва, Chevrolet Cruze