Здравствуйте.
А чем считывали ошибку? Попробуйте другим сканером, желательно дилерским, считать ошибку.
Она может быть не корректно считана. Встречается перевод по датчику кислорода, но он на холодную не должен влиять.
Проверьте и почистите регулятор холостого хода и дроссельную заслонку, что бы двигатель не глох.
Балаково, Kia Ceed