Добрый день! Это может быть как стук клапанов, так и звук от цепей. А проходит он из-за того, что либо прогревается двигатель и зазор в клапанах уменьшается или гидронатяжитель накачивается и натягивает цепь. У вас судя по всему цепи и их придется заменить.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed