У меня был похожий случай на Камри 25 кузов (не секрет, что компоновка "Сонаты" во многом позаимствована у этого автомобиля) - уперся глушителем в бордюр, погнул его крепление, в результате чего бочонок бил о кузов. Попробуйте пошатать глушитель, взявшись "за хвост" - много времени не займет, ну если не он - тогда снова в бой с подвеской
Одесса, Mercedes-Benz E-Class