Все вопросы о Hyundai Solaris

Здравствуйте. Я частично менял масла в АКПП (1.6) .не знал поэтому заводской смешал зиковским..получается.. После 5000 пробега,когда переключаешь от D на R и наоборот,периодически начал сильно дергаться. В прям,прыгает. В чем дело?????? Автомат убито или убивается???? Если полностью заменяю масла(оригин) с аппаратом,станет нормально работать или деньги на ветер??? Ответьте плиз.

Без ответа