Здравствуйте, Андрей. Вероятнее всего вышел из строя сам датчик который находится непосредственно на кронштейне педали сцепления. Так же возможна неисправность по эл цепи датчика, тут либо проводка, либо контакты разъёма.
Проводку прозвонить, контакты зачистить, обработать, датчик при его неисправности (выяснится в ходе проверки )- заменить.
Поиск таких неисправностей я бы порекомендовал доверить специализированому сервису.
Россия, Subaru Legacy