Добрый вечер! Да, только ПТС ( он же техпаспорт) с собой иметь необязательно, а обязательно - СТС - свидетельство о регистрации транспортного средства (розоватый, ламинированный) и собственник в нем должен совпадать со страхователем ТС в полисе.
Москва, Volvo XC70