Добрый день!
На данном двигателе 1,6 Хендэ допускает норму, небольших толчков с 2 на 3 на передачу.
Можете обратиться к дилеру, проведут диагностику ну ничего не найдут.
Как вариант скиньте клемму аккумулятора.
Мозги коробки встанут на 0.
Или сделайте адаптацию у дилера.
Но не диагностику, это не дефект.
Москва