Добрый день!
Начинайте с адаптации АКПП, как вариант просто скинуть клемму аккумулятора, однако это решение единичное, нужно обращаться к дилеру.
Проверяйте гидроблок АКПП.
Потребуется проверка соленоидов, клапанов, и промывка гидроплаты.
Возможно наступает локальный перегрев узла, из-за отсутствия смены масла и фильтра АКПП.
Проведите диагностику на считывание ошибок.
Москва