Здравствуйте! Уже несколько недель не могу определить поломку моего авто. Сначало машина начала троить, мотор потряхивает, разгон плохой, но на больших оборотах едет нормально. Подключили к компьютеру показал ошибку Р0341, в правой голове?

Сначало машина начала троить, мотор потряхивает, разгон плохой, но на больших оборотах едет нормально. Подключили к компьютеру показал ошибку Р0341. Поменяли датчик положения распредвала, проблема не ушла. Проверили метки цепи распредвалы и метки ремня грм, все на месте. Специалисты сказали надо поменять регулятор фаз газораспределения, результат тот же. Потом приговорили клапан давления масла газораспределения, по прежнему, ничего не меняется. Компрессия во всех 3 передних цилиндрах одинаковая. На холостых оборотах машину тресет, мотор "троит", дергается. На больших оборота едет нормально. На машине дополнительно стоит гбо. На газу работает хуже, то есть больше вибрация. Но при переключении на бензин, вибрация чуть меньше, проблема все та-же. Помогите если знаете, как устранить эту не исправность? Спасибо, с уважением Сергей.