Здравствуйте подскажите может ли машина дергаться на поворотах из за муфты заднего моста

Автомобиль на малом газу дергается и происходит это именно с вывернутыми колесами. В сервисе выдали приговор муфта заднего моста . Каким образом это может играть такую роль ?. По прямой машина идет без рывков.