Добрый день.
Наша статья была адресована "самоделкиным". Любой приличный автосервис вам произведет эти работы.
Я бы рекомендовал делать замену жидкости АКПП путем частичной замены.
В таком случае вам будет достаточно порядка 4 литров
жидкость для АКПП Mitsubishi ATF SP III
Россия, Mercedes-Benz M-Class