Если вы уверены в своих силах и не боитесь, что свечи накаливания могут обломиться (как при неправильной затяжке при установке или просто прикипеть) и вытаскивать их придется потом по частям, то:
Снимаете интеркулер,
Снимаете масляный сепаратор,
Снимаете трубу EGR.
Успехов!
Россия, Mercedes-Benz M-Class