Здравствуйте.
Когда загорается индикатор АБС, чаще всего это свидетельствует о неисправном датчике абс (плохой контакт в разъеме). Проверьте их в первую очередь. Можно сделать диагностику, вполне возможно, что ошибка осталась в памяти ЭБУ, будет более понятно, в чем проблема.
Балаково, Kia Ceed