Все вопросы о Hyundai Santa Fe

Загорается esp off и полный привод..

В холодную/сырую погоду загорается esp off и полн.привод, пропадает тяга. Лечится остановкой и перезапуском. После длительного движения не проявляется. Официалы ошибки не видят.
Без ответа