Добрый день! 
P0720 ошибка датчика частоты вращения выходного вала - неисправность электрической цепи. Возможной причиной является сам датчик или проводка до него. Подскажите чем вы считывали ошибки и во время движения смотрели ли как работает датчик, т..е его параметры?
                                    
                                                    Ростов-на-Дону,                                                                            Kia                            Ceed