Добрый день!
P0720 ошибка датчика частоты вращения выходного вала - неисправность электрической цепи. Возможной причиной является сам датчик или проводка до него. Подскажите чем вы считывали ошибки и во время движения смотрели ли как работает датчик, т..е его параметры?
Ростов-на-Дону, Kia Ceed