Прежде всего вопрос вам- давно ли вы меняли масло в раздаточной коробке? Чаще всего причиной такого поведения является именно старое масло в раздаточной коробке. Также стоит проверить работу датчиков синхронизации карданных валов. Но начните все же с замены масла в раздатке.
Россия, Renault Fluence