Здравствуйте.
Акпп? Видимо акпп переходит в аварийный режим, работает только третья (может другая) и задняя передача, проведите диагностику в этот момент, должна быть ошибка по акпп, далее уже проводить проверки по ошибке. Причина может быть например в датчиках или соленоидах акпп, проверьте еще состояние и уровень масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed