С места на повороте (чаще ощущаю на светофоре, при повороте налево) ощущение, похоже на заблокированый дифференциал. То есть внутреннее колесо как-то подбуксовывает. По идее они должно делать меньше оборотов, чтобы такого не было. Как будто подклинивает. На панели LOCK не горит. Если включать блокировку, то включается нормально. В чем может быть проблема? Достаточно ли заменить масла в мосту и муфте полного привода?