Нет, это точно не адаптация. Чек загорелся, появилась ошибка и скорее всего по акпп. Акпп наверно с третьей передачи трогается и работает задняя, это аварийный режим акпп. Нужно провести диагностику сканером, желательно дилерским, считать ошибки и провести по ним проверки.
Балаково, Kia Ceed