Пропала задняя скорость

Включается, обороты растут, но машина стоит, перед этим выдёргивал соседа из сугроба, передача работала. Выдернул, хотел сдать назад а не включается. Загорелся чек двигателя, плохо стали включаться передние передачи, снял клемму с аб, помогло, передние стали норм включаться, а задней так и нет