Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить подушки двигателя и акпп, далее стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, если давно не меняли масло в коробке передач, то сначала можно попробовать его заменить. Можно еще попробовать вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче попробовать отследить, откуда идет вибрация.
Балаково, Kia Ceed