Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проверьте целостность ШРУС и приводов, далее проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Возможно есть механический износ акпп.
Балаково, Kia Ceed