Здравствуйте.
ESP мигает или загорается ESP OFF? Если мигает, то это нормально, если есп офф, то нет, проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Проблема может быть например в одном из датчиков абс.
Балаково, Kia Ceed