Все вопросы о Hyundai Santa Fe

При переключении со второй на третью передачу происходит толчок

При переключении со второй на третью передачу при оборотах ниже 2000 происходит толчок .обороты выше 2000 всё нормально Коробка автомат 2007год выпуска. Обьём 2,2 дизель. Подскажите пожалуйста в чём проблема
Без ответа