Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте провести частичную замену, если не поможет, то проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп диагностическим сканером. Так же проблема может быть в механической части акпп.
Балаково, Kia Ceed