Добрый вечер, уважаемый автовладелец! Если авто подергиватеся при вывороте колес, то это может свидетельствовать о выработке в элементах трансмиссии, или же при принудительной блокировке дифференциалов, которые предназначены как раз для устранения этих рывков при поворотах авто.
Вряд-ли муфта в данном случае виновата, но если дилер ее "приговаривает" то пусть меняет, только возместит после стоимость ремонта если ничего не изменится.
Херсон, Skoda Octavia