Питается на светофоре и в пробке

На светофоре или в пробке если стоиш более 30 секунд начинает пинать, и на газу и на бензине, частично поменял масло в АКП ничего не изменилось, диагностика ни чего не даёт, что это может быть и как исправить я не знаю.