Здравствуйте.
При аварийном режиме обычно работает только третья и задняя передача. Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки.
Проблема может быть например в шлейфе внутри акпп, его можно продублировать новыми проводами, может в датчике или соленоиде акпп.
Балаково, Kia Ceed