Добрый день.
Первым делом проверьте не мешает ли что то двигаться педали. Проверьте механизм педали, пружину, очистите его от грязи и смажьте механизм. Проверьте уровень тормозной жидкости. В последний момент надо проверять главный тормозной цилиндр и вакуумник. Лучше будет если снимите педаль и очистите все и смажете. Смазывать можно литолом или графиткой.
Москва, Subaru Impreza