Ошибки C2402 и c1652

Здравствуйте. Проблемы с электрорчником , колодки поставил новые , колодки отрегулировал ,блок снимали шестеренки целые . Нажимаю на кнопку ручника ,слышно как моторчик срабатывает 1 сек и выключается , выскакивает сразу ошибка EPB , после нажимаю на кнопку не чего не срабатывает ,выключаю зажигания снова включаю EPB проподает , снова нажимаю кнопку ручника ,слышно моторчик прожужал 1 сек и снова ошибка EPB,проделывая такие монипуляции раза 4, загорается индикатор ручника ,колеса заблокировались . Начинаю отпускать ручник , опять слышно что моторчик сроботал на 1сек и снова выскочила ошибка EPB , ручник так же зажат ,в общем проделал теже монипуляции ,только на отпускания ручника , в итоге ручник отпустил ,ошибка при нажатие на отпускание не выскакивает . Стоит только нажать на натяг ручника ,сразу все повторятся тоже самое .