CAN шина проходит в жгутах проводки по всему автомобилю. Причём информационных шин в автомобиле несколько. Блоки тоже находятся в разных местах, под капотом и в салоне. Описывать все места размещения электроники и прокладку всех жгутов в этом формате общения совершенно неудобно, это огромный объём информации. Давайте конкретизировать. Неисправность проявляется в работе тормозной электроники? Так вот блок управления ABS/ESP совмещён с гидроблоком ABS под капотом. К нему в разъём приходит и CAN шина. Это витая пара тонких проводов, их идентифицировать несложно- и по виду, и по напряжению (2-3В).