Здравствуйте.
А назад как едет автомобиль? Акпп может работать в аварийном режиме, работает третья и задняя передача. Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проведите диагностику сканером и проверьте есть ли ошибки по акпп, если нет, то проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп, может быть и механический износ акпп.
Балаково, Kia Ceed