Нужно ли менять масло в АКПП, 130 000 пробег, ниразу не менял. Коробка 6 ст.

В коробке ни разу не менял масло, мнение у всех разное. Автомат стал задумываться. Стоит ли поменять полностью или частично или вообще не менять. Хундай 2011 года, я единственный хозяин. Если нужно какое лучше, родное Шеловское?