Добрый день! Если на щитке приборов не горит лампа неисправности, то обычно это механическая ошибка. Вам стоит проверить вращается ли кардан в это время (он должен вращаться постоянно). Если нет, то быстрей всего проблема в шлицах выхода из КПП до раздатки. Часто туда попадает влага и они сгнивают. Но все же стоит проверить, если с карданом все в порядке проверяйте работу муфты на заднем мосте.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed