Здравствуйте.
Попробуйте вторым ключом открыть двери, если не поможет, то пробуйте снять клемму аккумулятора минут на 5, далее проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы сигнализации, может ошибки будут в памяти ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed