Не едет при включенной передаче акпп Hyundai Santa Fe II

Целый день на машине ездил всё нормально. Потом остановился, заглушил, соответственно поставив АКПП на паркинг. Через пять минут возвращаюсь к машине завожу, включаю АКПП на D, нажимаю на педаль газа, а машина не едет. Обороты поднимаются и не едет. Переключаю АКПП на R, тоже не едет взад. Заглушил. Потом опять завёл, пытался поехать с какой либо скорости, ничего не происходит. Только обороты поднимаются и не едет. Поставил АКПП на паркинг. Заглушил. Скинул клемму аккумулятора, подождал пять минут, одел обратно. И тут пытаюсь завести, а стартера как будто что-то не даёт прокрутить. Вжик чуть и всё. Завожу с кнопки, не с ключа. Потом думаю ладно, оттащу машину в гараж и буду разбираться, но не тут то было. Включаю зажигание, перевожу селектор на N, пытаюсь толкнуть машину, а она как будто на скорости стоит, при толкании аж двигатель выворачивает. И я так понимаю коробка и не даёт стартеру крутить, потому что какая-то скорость как-то включилась. При попытке завести стартер начинает крутить, но не может прокрутить. Подскажите пожалуйста что это может быть с АКПП?