Добрый вечер. Ввиду того, что кодов нет, нету и точного представления, где искать неисправность. Как уже Вам написали, вибрация может быть и ввиду подвески силового агрегата, т.е. опор двигателя, КПП, и из-за пропусков зажигания, а также вследствие некорректных показаний различных датчиков. В Вашем случае либо подключать оригинальный GDS и просматривать все показания и режимы работы, либо ждать усугубления проблемы и устойчивого проявления неисправности с кодом ошибки. Вариант с подключением GDS лучше делать в профильном сервисе с грамотным диагностом, который поймет, какая из систем работает некорректно.
Mazda 3