Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если данный недостаток проявляется только при трогании на "хододную" тогда не помешает пройти диагностику двигателя, так как это более похоже на его неровную работу.
В случае отсутствия каких-либо проблем - уже смотрите в сторону трансмиссии, коробки мостов состояния масел в них, правильного и своевременного переключения передач.
Херсон, Skoda Octavia