машина начала толкаться с места остановки

Здравствуйте, автомобиль Хендай Санта фе 2008 года двиг. 2,7, пробег чуть больше 100 тыс. ...Примерно 1,5 месяца назад, со стоянки (светофор,переход,парковка и пр.) при любом начале движения стала толкаться (с небольшим рывком), причем при переключении задней передачи -тоже ... Периодичеки загорается индикатор "чек"....Диагностика (делала 4 раза на разных СТО) показала ошибки в АКПП - P0731, P0733... И ещё "двигатель не видит коробку"...А что это может быть - толком ничего никто сказать не может ( город небольшой, спецов мало)...Рывок присходит только при начале движения, дальше идет как по маслу!!! На СТО я её загоняла на полное обслуживание в конце августа (т.к. я -второй хозяин данного авто, то решила себя обезопасить☺) менялось масло и в АКПП ( заливали какое-то "универсальное", якобы подходящее для любых моделей) фильтр в коробке остался старый (но я и его купила!!!) И -такое совпадение- машина после обслуживания начала "пинаться"... Правда не сразу, а спустя три недели...До этого -год эксплуатации, и никаких нареканий...Вот так неделю она "пинается" и "чек" горит, а потом пару дней опять всё нормуль - и чек гаснет и не пинается...Мне уже где-то мастер один сказал, что коробку может менять придется...убил меня наповал... Можете ли Вы мне помочь какой-либо информацией, что это может быть и что мне делать...Я уже потеряла и покой и сон (да и деньги тоже!!!), я ведь женщина - и в таких делах не смыслю!!! А мужчины ставят диагнозы самые разные ,что аж голова кругом идёт....Вот и приходится самой бороздить интернет, чтобы докопаться до истины! Извините пожалуйста за столь подробный рассказ, но по другому не умею..Очень буду ждать ваш "вердикт", что вы мне скажете... Может придётся ехать к дилеру ? (а это мне уже -в другой город, проблема будет с работы увильнуть!!!)