Здравствуйте.
Проблема может быть например в гидротрансформаторе, попробуйте провести частичную замену масла в акпп, будет ли разница.
Еще попробуйте почистить дроссельную заслонку и регулятор холостого хода, если на нейтрали (на паркинге или нейтрали то же дергается).
Балаково, Kia Ceed