У вас к АКПП крепиться раздаточная коробка, вот из нее уже и выходят привода на колеса. Скорее всего у вас люфт в раздаточной коробке. Небольшой люфт там и должен быть. Лучше разобрать и проверить на износ посадочные места сальников и валы раздатки.
Россия, Renault Fluence