У вас к АКПП крепиться раздаточная коробка, вот из нее уже и выходят привода на колеса. Скорее всего у вас люфт в раздаточной коробке. Небольшой люфт там и должен быть. Лучше разобрать и проверить на износ посадочные места сальников и валы раздатки.
                                    
                                                    Россия,                                                                            Renault                            Fluence