Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Люфт полуоси, если он незначительный, является нормой. По схеме отдельного подшипника или втулки не указано.
Чаще всего причина аналогичных проблем в задирах на "зеркальной" поверхности полуоси (часть которая входит в коробку) и для начала стоит снять полуось и тщательно ее проверить.
Россия, Subaru Legacy