Как разблокировать АКПП

Запустил авто после полу года простоя на улице. Селектор с трудом перевёлся в положение R. Проехал 3м. Пытался включить D селектор двигался от Pдо D но скорости больше не включались. Перевёл в режим ручного переключения от туда больше ни чего не включается. Заклинило в данном положении.